旋轉氣缸也是氣動執行元件的一種。它的作用相當于電動機或液壓旋轉氣缸。即輸出力矩，拖動機構作旋轉運動。旋轉氣缸和其他氣動元件一樣具有許多特的特點，在許多情況下使用旋轉氣缸可以降低造價，技術上趨。連續回轉機構的驅動宜選用旋轉氣缸驅動，既可無級調速，還能方便實現正反轉，適應于惡劣環境，且能帶在啟動。
旋轉氣缸按工作原理可分為容積式和透平式：
透平式旋轉氣缸一般通過噴嘴將空氣的流動能直接轉變成工作輪的機械能。其優點為能容比大，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數目來調節功率；缺點為小功率情況下效率低、逆轉復雜，在工況急劇變化時會降低效率低速時工作不穩定。
旋轉氣缸應用：
旋轉氣缸采用壓縮空氣驅動，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等惡劣條件均能正常工作，且具有過載保護功能，可以直接帶負載啟動；可長時間滿載連續運轉。多用于高速、恒負載工況。容積式旋轉氣缸工作原理和液壓旋轉氣缸相似，按結構形式可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。較為常見的是活塞式旋轉氣缸和葉片式旋轉氣缸葉片式旋轉氣缸制造簡單、結構緊湊，但低速運動轉矩小、低速性能不好，適用于中低功率的機械，目前在礦山及風動工具中應用普遍。高速小轉矩宜選用葉片式旋轉氣缸，當機構旋轉速度較高，而轉矩較小時，可直接選用葉片式旋轉氣缸驅動；較高轉速可達5×
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